研究開発装置の紹介 起立支援機 2022.03.08 2020.04.14 研究室で開発している装置について紹介します(画像をクリックまたはタップで詳細説明ページに飛びます). 階段昇降機構 免荷式アシストスーツ 立ち上がり支援機 脊柱回旋式歩行器 手指伸展アシスト装具 上肢リハビリ支援装置