2015年度に開発した段差乗り越え機構（０次試作機）を元に，階段を昇降可能な装置（１次試作機）を研究室にて開発中です．
階段昇降装置としてはクローラ（※いわゆるキャタピラの事）が主流ですが，それとは異なり，本研究ではロボット脚を採用しています．ロボット脚は通常ですと大型高額になり，福祉機器として普及させることは難しいですが，モータを極力少なくした機構とすることでコストを低減させます．今回の機構は車椅子に取り付けることを想定しています．
クローラはモータの数も少なくシンプルな構造でよいのですが，スペースや床へのダメージなどの問題から，日本の日常生活空間には馴染まないのではないかと思われます．またクローラは踏面（※階段の水平面）を活用しないため，滑落の危険性もあります．それに対して，ロボット脚型の本開発装置は踏面を活用するため，滑落の心配はありません．開発装置の設計コンセプトとして，数段の階段を乗り越えることのみを想定していて，フロア同士の階段を移動することは考えていません（利便性と転落した時のリスクを天秤にかけた結果の設計仕様）．
↓階段昇降機構の動きを説明した動画です．
※関連論文
・原口 真，山崎 智嗣，「リンク型段差乗越え機構を有した歩行器の開発」，第33回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2015）.
・原口 真，田渕 大晴，与那覇 凌，「リンク式階段昇降機器の開発」，ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022（ROBOMECH2022）．
※開発の歴史
・2015年度に段差乗り越え機構（０次試作機）を製作．
・現在，階段昇降機構（１次試作機）を開発中．