過去の開発装置

現在は行っていませんが，研究室で過去に行っていた研究を下記に示します．

１）トイレ介助用歩行器（介護用）

トイレ時に下衣着脱が可能な装置を，介護支援のために開発しました．

２）小型移動ロボットを用いた介護予防運動の促進

介護施設に小型の愛らしい移動ロボットを持ち込み，お年寄りの介護予防運動を促進可能なシステムを構築しました．

＊研究期間：２０１４年～２０１９年

３）ジャイロ式体幹バランス支援機器

ジャイロを活用し，使用者の体幹バランスを補助できる装置を開発しました．