過去の開発装置

現在は行っていませんが,研究室で過去に行っていた研究を下記に示します.


1)トイレ介助用歩行器(介護用)

トイレ時に下衣着脱が可能な装置を,介護支援のために開発しました.腕が動かせない(しかし体幹や脚を動かすことのできる)方向けです.左右のロボットアームにより下衣をおろします.

下衣着脱支援システム

2)小型移動ロボットを用いた介護予防運動の促進

介護施設に小型の愛らしい移動ロボットを持ち込み,お年寄りの介護予防運動を促進可能なシステムを構築しました.お年寄りが手回し発電機を回すと,発電機が発生する電力でロボットが移動します.ロボットの移動距離や動きを見ることで,運動のモチベーションとします.2台を並べることで競争も可能です.

介護予防運動促進システム

*研究期間:2014年6月~2019年2月


3)ジャイロ式体幹バランス支援機器

機械式ジャイロを活用し,使用者の体幹バランスを補助できる装置を開発しました.

ジャイロ式体幹バランス補助具
 原口真研究室|大阪工業大学 移動支援システム研究室