脳卒中により上肢（※腕のこと）の運動機能に障害を生じた方達のために，研究室で訓練機器を開発しています．訓練機器を導入することで半自動訓練が行える様になり，療法士の方達の負担を軽減することができ，また長時間の訓練をすることが見込めます．訓練機器に搭載したセンサによりデータを蓄積し，上肢訓練の様子を定量化することも可能です．
世の中に存在する上肢のリハビリテーション機器はモータを使ったものが多いですが，本開発装置はブレーキを活用している所に特長があります．ブレーキ導入により，訓練の自由度は下がりますが，低コスト化と本質的な安全性確保を狙えます．