現在は行っていませんが，研究室で過去に行っていた研究を下記に示します．
１）トイレ介助用歩行器（介護用）
トイレ時に下衣着脱が可能な装置を，介護支援のために開発しました．腕が動かせない（しかし体幹や脚を動かすことのできる）方向けです．左右のロボットアームにより下衣をおろします．
２）小型移動ロボットを用いた介護予防運動の促進
介護施設に小型の愛らしい移動ロボットを持ち込み，お年寄りの介護予防運動を促進可能なシステムを構築しました．お年寄りが手回し発電機を回すと，発電機が発生する電力でロボットが移動します．ロボットの移動距離や動きを見ることで，運動のモチベーションとします．2台を並べることで競争も可能です．
＊研究期間：２０１４年６月～２０１９年２月
３）ジャイロ式体幹バランス支援機器
機械式ジャイロを活用し，使用者の体幹バランスを補助できる装置を開発しました．
